【Ukuzaji wa Bidhaa za Usanifu wa Viwanda】 Roboti ya Utoaji wa Huduma ya Mgahawa

1, Teknolojia ya simu inayojiendesha
Ili kusonga kwa uhuru katika mgahawa, roboti ya kulia inahitaji usaidizi wa teknolojia huru ya rununu.Miongoni mwao, teknolojia ya urambazaji ya nafasi ya roboti hutatua matatizo ya nafasi ya robot ya mgahawa, uundaji wa ramani na upangaji wa njia (udhibiti wa mwendo);Teknolojia ya SLAM hutatua tatizo la kuweka mahali papo hapo na kujenga ramani wakati roboti ya upishi inapoendeshwa katika mazingira yasiyojulikana.
2, teknolojia ya ufahamu wa mazingira
Ili kutambua uzoefu wa akili wa kuheshimiana, roboti ya kulia lazima kwanza iwe na ufahamu fulani wa mazingira.Muunganisho wa vihisi vingi ni mwelekeo mkuu katika teknolojia ya kutambua mazingira, ikijumuisha utambuzi wa kuona, mwanga uliopangwa, rada ya mawimbi ya milimita, ultrasonic, rada ya leza, n.k.
3, Teknolojia ya Utambuzi wa Usemi
Teknolojia ya utambuzi wa usemi inahusisha usindikaji wa ishara, utambuzi wa muundo, nadharia ya uwezekano na nadharia ya habari, utaratibu wa sauti, akili ya bandia na nyanja zingine.Lengo kuu la utambuzi wa matamshi ya roboti ni kuruhusu roboti kuelewa lugha inayozungumzwa na watu, na kisha kuchukua hatua sahihi au jibu la lugha kwa mahitaji au mahitaji yaliyo katika lugha inayozungumzwa.
4, teknolojia ya chasi
Chasi ya roboti ya kula inaundwa na jukwaa la rununu la magurudumu, ambalo linaweza kuzingatiwa kama roboti huru ya rununu, ikijumuisha vipengee vya upitishaji, injini za servo, betri zinazoweza kuchajiwa tena na bodi za kudhibiti.Sehemu ya juu ya roboti ya upishi ni mwili wa roboti ya kibinadamu, na sehemu ya chini ya mguu ni jukwaa la roboti ya rununu.
5. Teknolojia ya Chip Smart
Smart chip ni ubongo wa roboti ya upishi, ikiwa ni pamoja na chip ya jumla na chip maalum.Kwa robots, chips za madhumuni ya jumla na chips za kusudi maalum zina faida zao wenyewe.Katika siku zijazo, watafanya kazi zao, ikiwa ni pamoja na mitandao ya kina ya neva na GPU na FPGA, ambazo ni bora kuliko CPU za jadi katika kutatua utendakazi changamano.Kwa sasa, mfumo mkuu wa uendeshaji wa ROS ni Android.
6, Teknolojia ya upangaji wa mashine nyingi
Wakati roboti kadhaa za utoaji wa chakula hutumika pamoja, kama vile salamu, reli ya mwongozo, na roboti za reli za milo mingi, ni muhimu kutumia teknolojia ya upangaji wa mashine nyingi ili kufanya kila roboti ya chakula iratibu na kuunganishwa katika sehemu muhimu, kama vile kazi iliyounganishwa, malipo baada ya kazi ya umoja, ambayo ni matumizi muhimu ya roboti za chakula.